Systèmes Embarqués

3 ECTS - 12 CM / 9 TD / 9 TP

Description

• Présentation des SoC, “Système on Chip” :
  • Rappels architecture ordinateur : bus, adresses, registres d’E/S, interruptions
  • Rappels électroniques : signaux logiques, GPIOs, convertisseurs ADC, pull down, pull up
  • Communication externe : bus série, interface déboguage SWD/JTAG, WiFi/bluetooth
  • Communication interne : bus SPI, bus I2C, PWM
  • Utilisation de microPython Développement “bare-metal” :* Initiation à l’assembleur ARM : instructions, appel de fonctions, intégration en C
  • Segmentation mémoire : pile, tas, code et données
  • Gestion des interruptions : table des vecteurs d’interruption
  • Développement d’un firmware
  • Programmation en C : Utilisation de Qemu/Raspberry Pico
• Développement “OS temps réel” :* Notion de priorités et ordonnancement de threads
  • Création des tâches
  • Communication inter threads et synchronisation : queues, notifications
  • Concurrence et protection des ressources : mutex, sémaphores
  • Gestion des événements : event bits, ISR “Interrupt service routine”
  • Programmation en C : Utilisation de FreeRTOS sur Raspberry Pico.

Objectifs